APELAÇÃO. ROUBO CIRCUNSTANCIADO. INSURGÊNCIA DEFENSIVA. ABSOLVIÇÃO. AUTORIA E MATERIALIDADE COMPROVADAS. INADMISSIBILIDADE. REDUÇÃO DA PENA-BASE. FUNDAMENTAÇÃO IDÔNEA. IMPOSSIBILIDADE. ALTERAÇÃO DE REGIME PRISIONAL. INVIABILIDADE. ADEQUAÇÃO AO ART. 33, § 2º, B, DO CÓDIGO PENAL. INDENIZAÇÃO DO ART. 387, IV, DO CÓDIGO DE PROCESSO PENAL. AUSÊNCIA DE PEDIDO EXPRESSO. DECOTE DA INDENIZAÇÃO. POSSIBILIDADE. PROVIMENTO PARCIAL DOS APELOS. 1. Suficientemente comprovada à autoria e materialidade delitiva descabe cogitar em solução absolutória (no que alude a Samuel Amaral e Marcelo Martins Barros). 2. Escorreita a exasperação da pena basilar na primeira fase da dosimetria, posto que possui motivação idônea. 3. Se a pena, in concreto, supera a 08 (oito) anos de reclusão, adequada é a fixação do regime prisional fechado para início de cumprimento da pena, consoante dicção do Art. 33, § 2º, "b", do Código Penal. 4. Ausente pedido formal e expresso do órgão ministerial e/ou da defesa para fixação da indenização pelos danos causados pela infração, não se oportunizando aos apelantes o contraditório e ampla defesa, deve ser decotada a mencionada indenização. 5. Apelo provido parcialmente.