APELAÇÃO CRIMINAL. ROUBO. NULIDADE. CERCEAMENTO DE DEFESA. TESE RECHAÇADA. EXPRESSA MANIFESTAÇÃO DO JUÍZO DE PISO ACERCA DA TESE DEFENSIVA. DESCLASSIFICAÇÃO PARA FURTO. NÃO CABIMENTO. GRAVE AMEAÇA NA CONDUTA. DESCLASSIFICAÇÃO PARA A FORMA TENTADA. IMPOSSIBILIDADE. CRIME CONSUMADO COM A MERA  INVERSÃO DA POSSE DA RES FURTIVA. ATENUANTE DA CONFISSÃO ESPONTÂNEA. REDUÇÃO DA PENA ABAIXO DO MÍNIMO LEGAL. IMPOSSIBILIDADE. SÚMULA 231 DO STJ. RECURSO NÃO PROVIDO. 1. O Juízo de primeiro grau enfrentou todos os argumentos da defesa, inclusive o pedido de desclassificação, portanto indevida a alegação de cerceamento de defesa. 2. Incabível a desclassificação do delito de roubo para furto, quando a conduta do agente se concretiza mediante emprego de violência ou grave ameaça contra a vítima. 3. O crime de roubo se consuma com a mera inversão da posse do objeto subtraído, ainda que o agente tenha sido perseguido e preso logo em seguida. Inteligência da Súmula 582, do STJ. 4. A despeito do reconhecimento da atenuante da confissão espontânea, incabível a redução da reprimenda abaixo do patamar mínimo, consoante Súmula 231, do STJ.