PENAL E PROCESSUAL PENAL. ROUBO CIRCUNSTANCIADO. DOSIMETRIA. PENA BASE NO MÍNIMO LEGAL. IMPOSSIBILIDADE. CIRCUNSTÂNCIAS JUDICIAIS NEGATIVAS. COMPENSAÇÃO PARCIAL ENTRE A ATENUANTE DA MENORIDADE RELATIVA E A AGRAVANTE DO ART. 62, I DO CP. POSSIBILIDADE. EXCLUSÃO DA MAJORANTE. DESCABIMENTO. PENA INFERIOR A 8 ANOS. PRIMARIEDADE. REGIME SEMIABERTO. SENTENÇA PARCIALMENTE REFORMADA. 1. Inviável a fixação da pena-base no mínimo legal, diante da existência de circunstâncias judiciais desfavoráveis. 2. Correta a compensação parcial entre a atenuante da menoridade relativa e a agravante prevista no art. 62, I, do Código Penal, diante da preponderância da primeira sobre a segunda. 3. Descabe a exclusão da majorante relativa ao concurso de pessoas, quando comprovado que o réu estava unido aos demais agentes na prática do crime, inclusive orientando-os no curso da prática delituosa. 4. Sendo o réu primário e a pena inferior a 8 (oito) anos, o regime adequado é o semiaberto, por força do disposto no art. 33, §2º alínea b, do Código Penal. 5. Recurso conhecido e parcialmente provido.