PENAL. ROUBO CIRCUNSTANCIADO. CONDENAÇÃO. RECURSO. AUSÊNCIA DE DOLO. SUFICIÊNCIA DE PROVAS. CONSUMAÇÃO. NÃO-PROVIMENTO. 1. Havendo reconhecimento seguro da vítima e das testemunhas contra o suspeito do crime, preso em situação de flagrância, aliado à delação coerente e minuciosa do co-autor, tem-se um conjunto probatório suficiente para confirmar o decreto condenatório. 2. Para caracterização da responsabilidade penal não é necessário que tenha havido ajuste prévio entre os agentes, contentando-se o direito penal com o dolo instantâneo, isto é, aquele que surge durante a execução do delito e que leva alguém a aderir à conduta criminosa de outro, praticando atos que evidenciam relevância causal. 3. O crime de roubo se consuma no momento em que, cessada a violência ou grave ameaça, o réu vem a se assenhorear da res, não se exigindo mais, segundo a evolução jurisprudencial, que o agente alcance a posse mansa e pacífica da coisa, colocando-a fora da esfera de vigilância da vítima.