PENAL. ROUBO CIRCUNSTANCIADO. CONCURSO DE AGENTES. CONDENAÇÃO. RECURSO. DESCLASSIFICAÇÃO PARA FURTO OU PARA ROUBO TENTADO. PRINCÍPIO DA INSIGNIFICÂNCIA. SUFICIÊNCIA DE PROVAS DA GRAVE AMEAÇA EMPREGADA. INJUSTIÇA NA APLICAÇÃO DA PENA E DO REGIME. PROVIMENTO PARCIAL DO RECURSO. 1. Havendo depoimento seguro da vítima a respeito da grave ameaça praticada pelos agentes, consistente na simulação de porte de arma e explícita ameaça de atirar, tem-se que há prova suficiente para confirmar o decreto condenatório pelo crime de roubo, restando inviável a desclassificação para furto. 2. O crime de roubo se consuma no momento em que o agente se assenhoreia do bem, cessada a violência ou grave ameaça. 3. Não se admite a aplicação do princípio da insignificância nos casos em que se faz presente a violência ou a grave ameaça, eis que manifesto o elevado grau de reprovabilidade da conduta. 4. Se a confissão parcial do réu foi relevante para a convicção acerca da autoria e materialidade do delito, deve, em contrapartida, servir para atenuar a pena. 5. A justiça na dosagem da pena e na fixação do regime inicial são questões de ordem pública e merecem revisão sempre que se mostrarem exacerbados. 6. Recurso a que se dá parcial provimento.