CRIMINAL. RECURSO DE APELAÇÃO. FURTO QUALIFICADO PELA ESCALADA. CRIME NA FORMA TENTADA. TESE DA DEFESA DE CAUSA EXCLUDENTE DE TIPICIDADE. DESISTÊNCIA VOLUNTÁRIA. IMPOSSIBILIDADE. CRIME NÃO CONSUMADO POR CIRCUNSTÂNCIAS ALHEIAS À VONTADE DO APELANTE. VIOLAÇÃO DA NECESSIDADE DE MOTIVAÇÃO E FUNDAMENTAÇÃO DAS DECISÕES JUDICIAIS. ARTIGO 97, IX, DA CONSTITUIÇÃO FEDERAL. NEGATIVA DE VIGÊNCIA AO PRINCÍPIO DA AMPLA DEFESA. ARTIGO 5º, LV, DA CONSTITUIÇÃO FEDERAL. INOCORRÊNCIA. SENTENÇA DEVIDAMENTE MOTIVADA/FUNDAMENTADA.I. A desistência voluntária exige voluntariedade para a não consumação do delito. Uma vez que o delito não se consumou por circunstâncias alheias à vontade do apelante, correta a sentença a quo ao tipificar a conduta na forma tentada.II. O juiz não esta obrigado a rebater todas as teses ventiladas pela Defesa, mesmo porque, ao adotar tese incompatível com a que a Defesa deseja, basta que seja devidamente motivada/fundamentada e em congruência com os elementos de prova contidos nos autos.III. Diante do exposto, impossível reconhecer a violação à necessidade de motivação/fundamentação das decisões judiciais (artigo 97, IX da Constituição Federal) e a negativa de vigência ao princípio da ampla defesa (artigo 5º, LV da Constituição Federal), já que, nos presentes autos, não há fundamento para tanto.IV. Recurso Parcialmente provido.