HABEAS CORPUS. ROUBO CIRCUNSTANCIADO. EMPREGO DE ARMA E CONCURSO DE AGENTES. DECRETO DE PRISÃO PREVENTIVA. GARANTIA DA ORDEM PÚBLICA. GRAVIDADE CONCRETA DO DELITO E MODUS OPERANDI. ORDEM DENEGADA. 1. O encarceramento provisório baseou-se na garantia da ordem pública, em face da gravidade concreta do delito, vislumbrada pelo modus operandi utilizado, em tese, pelo paciente e seus comparsas. 2. O quadro fático revela o elevado grau de periculosidade do paciente, pois, juntamente com outros dois comparsas, em tese, subtraíram o veículo da vítima subjugando-a mediante grave ameaça impingida com o uso de arma de fogo. 3. As condições pessoais favoráveis do paciente não são suficientes para, por si sós, autorizar a revogação da prisão preventiva. 4. A aplicação das medidas cautelares previstas no artigo 319 do Código de Processo Penal é incabível quando há a comprovação de que a prisão preventiva é adequada a espécie. Logo, fundamentada a prisão preventiva na garantia da ordem pública, exclui-se a possibilidade de substituição pelas medidas cautelares, ante a evidente incompatibilidade, no caso em apreciação, entre os institutos. 5. Tendo em vista que a instrução processual encontra-se encerrada, incabível a alegação de excesso de prazo. Súmula nº 52 do Superior Tribunal de Justiça. 6. Ordem denegada.