AGRAVO DE INSTRUMENTO. AÇÃO DE COBRANÇA. SEGURO OBRIGATÓRIO – DPVAT. COMPLEMENTAÇÃO DO VALOR PAGO NA ESFERA ADMINISTRATIVA. MATÉRIA QUE PODE EXIGIR A PRODUÇÃO DE PROVA PERICIAL. NECESSIDADE DE CONHECIMENTOS TÉCNICOS. DELIMITAÇÃO DA CAUSA DE PEDIR E PEDIDO. INDEFERIMENTO, AB INITIO, DA PROVA PERICIAL. VIOLAÇÃO À GARANTIA CONSTITUCIONAL DA INAFASTABILIDADE DA JURISDIÇÃO. CERCEAMENTO DO DIREITO DE DEFESA. RECURSO CONHECIDO E PROVIDO. O pagamento da indenização do seguro obrigatório na esfera administrativa não impede que a vítima pleiteie, judicialmente, a complementação do seu valor, caso entenda que a liquidação feita pela seguradora não graduou corretamente as lesões de natureza permanente que lhe acometeram. O indeferimento, ab initio, da produção de prova pericial cerceia o direito de defesa da parte requerente, seja porque sequer iniciada a fase instrutória seja em razão de não estarem evidenciadas nenhuma das hipóteses de dispensa da prova técnica descritas no artigo 420, incisos I a III, do CPC.